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PROFINET轉CANopen

配置簡單,免費提供配置工具
支持配置軟件初始化對象詞典,無需編程,操作簡單
支持PLC編程SDO,運行過程操作對象詞典,靈活方便
可以解析從站EDS文件
支持通過可修改名稱的變量訪問CANopen設備
通過PLC控制可在運行時進行診斷,PLC及時獲取設備狀態(tài)
支持CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)監(jiān)聽,監(jiān)聽數(shù)據(jù)導出,查找應用問題更快捷 聯(lián)系我們
產(chǎn)品詳情

ET005 EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關用戶手冊Ver2.0.2.pdf


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工作原理

   在PROFINET側,網(wǎng)關作為PROFINET I/O設備工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于數(shù)

據(jù)交換;

   為客戶提供此網(wǎng)關的GSDML文件,通過TIA portal加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡

   在CANopen側,該設備將作為支持PDOSDOCANopen NMT主站。

   基于EDS文件的CANopen配置,配置軟件解析EDS文件,并根據(jù)客戶配置生成CDC配置文件。

   由配置軟件完成CANopenPROFINET數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關完成PROFINET網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和CANopen網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。


關于連接、配置和固件更新

   該網(wǎng)關集成了雙端口交換機,因此允許簡單集成到線型拓撲結構。連接CANopen總線和電源是通過端子實現(xiàn)

的。設備配置和固件更新可通過MiniUSB實現(xiàn)。


技術規(guī)格說明

PROFINET


配置工具(CANopen Configuration Studio

PROFINET規(guī)范

V2.3


配置接口

Mini USB接口

GSDML規(guī)范

V2.32V2.33


工程管理

支持保存、加載

PROFINET接口

2 x 100 Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭


語言

支持中英文切換

Slot

支持16卡槽(slots)


監(jiān)聽

支持CAN報文監(jiān)聽、導入、導出

MRP

支持


EDS文件

支持EDS文件導入、解析

支持最大數(shù)據(jù)

1440bytes IN+1440bytes OUT


CANopen網(wǎng)絡管理

支持錯誤控制配置、NMT配置

交換機

集成雙端口交換機


PDO配置

支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、

COB-ID配置

非周期讀寫

支持非周期RECORD讀寫

IRT

支持


SDO配置

支持初始化SDO配置

FSU

支持


同步配置

支持CANopen網(wǎng)絡同步配置

協(xié)議轉換時間

<15ms


交互映射

支持CANopenPROFINET映射配置

CANopen


PROFINET配置

PROFINET設備名、IP地址軟件可配置

CANopen規(guī)范

支持DS301 v4.0.2


外觀

CAN接口

3口端子


防護等級

IP20

節(jié)點規(guī)模

最多可連接32CAN節(jié)點


外殼材料

全金屬

終端電阻

琴式撥碼配置終端電阻


外殼尺寸

34x 110 x 74 mm

支持波特率

10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s,   100kBits/s,

125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s,   800kBits/s,

1Mbits/s


重量

大約330g


安裝

DIN 35mm導軌安裝


環(huán)境

SDO讀寫操作

支持運行中通過功能塊進行SDO讀寫操作


工作溫度

-20 / +70

節(jié)點監(jiān)控

心跳機制或節(jié)點保護用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài)


存儲溫度

-40 / +85

PDO傳輸類型

狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步


相對濕度

10 – 95%無凝結

支持PDO個數(shù)

128 TPDO + 128 RPDO


電源

保護/隔離



電源

24 VDC +/- 10%130mA typ

隔離

三重隔離:CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng)


訂貨號

保護

反向電壓/短路保護


訂貨號

ET005


CANopen配置工具

1.     PROFINET設備側參數(shù)設置

2.       導入CANopen從站設備EDS文件;

3.       配置CANopen主站和從站;

4.       設置TPDORPDO映射;

5.       生成CDC文件;

6.       設置通訊口并下載。

配置圖.jpg