聯(lián)系電話
010-85958895
ET005 EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master網(wǎng)關用戶手冊Ver2.0.2.pdf

工作原理
在PROFINET側,網(wǎng)關作為PROFINET I/O設備工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于數(shù)
據(jù)交換;
為客戶提供此網(wǎng)關的GSDML文件,通過TIA portal加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡
在CANopen側,該設備將作為支持PDO和SDO的CANopen NMT主站。
基于EDS文件的CANopen配置,配置軟件解析EDS文件,并根據(jù)客戶配置生成CDC配置文件。
由配置軟件完成CANopen和PROFINET數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關完成PROFINET網(wǎng)絡數(shù)據(jù)和CANopen網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。
關于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關集成了雙端口交換機,因此允許簡單集成到線型拓撲結構。連接CANopen總線和電源是通過端子實現(xiàn)
的。設備配置和固件更新可通過MiniUSB實現(xiàn)。
技術規(guī)格說明
PROFINET | 配置工具(CANopen Configuration Studio) | |||
PROFINET規(guī)范 | V2.3 | 配置接口 | Mini USB接口 | |
GSDML規(guī)范 | V2.32、V2.33 | 工程管理 | 支持保存、加載 | |
PROFINET接口 | 2 x 100 Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭 | 語言 | 支持中英文切換 | |
Slot | 支持16卡槽(slots) | 監(jiān)聽 | 支持CAN報文監(jiān)聽、導入、導出 | |
MRP | 支持 | EDS文件 | 支持EDS文件導入、解析 | |
支持最大數(shù)據(jù) | 1440bytes IN+1440bytes OUT | CANopen網(wǎng)絡管理 | 支持錯誤控制配置、NMT配置 | |
交換機 | 集成雙端口交換機 | PDO配置 | 支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、 COB-ID配置 | |
非周期讀寫 | 支持非周期RECORD讀寫 | |||
IRT | 支持 | SDO配置 | 支持初始化SDO配置 | |
FSU | 支持 | 同步配置 | 支持CANopen網(wǎng)絡同步配置 | |
協(xié)議轉換時間 | <15ms | 交互映射 | 支持CANopen與PROFINET映射配置 | |
CANopen | PROFINET配置 | PROFINET設備名、IP地址軟件可配置 | ||
CANopen規(guī)范 | 支持DS301 v4.0.2 | 外觀 | ||
CAN接口 | 3口端子 | 防護等級 | IP20 | |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接32個CAN節(jié)點 | 外殼材料 | 全金屬 | |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 | 外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm | |
支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s | 重量 | 大約330g | |
安裝 | DIN 35mm導軌安裝 | |||
環(huán)境 | ||||
SDO讀寫操作 | 支持運行中通過功能塊進行SDO讀寫操作 | 工作溫度 | -20℃ / +70℃ | |
節(jié)點監(jiān)控 | 心跳機制或節(jié)點保護用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài) | 存儲溫度 | -40℃ / +85℃ | |
PDO傳輸類型 | 狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步 | 相對濕度 | 10 – 95%無凝結 | |
支持PDO個數(shù) | 128 TPDO + 128 RPDO | 電源 | ||
保護/隔離 | 電源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ | ||
隔離 | 三重隔離:CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng) | 訂貨號 | ||
保護 | 反向電壓/短路保護 | 訂貨號 | ET005 | |
CANopen配置工具
1. PROFINET設備側參數(shù)設置
2. 導入CANopen從站設備EDS文件;
3. 配置CANopen主站和從站;
4. 設置TPDO和RPDO映射;
5. 生成CDC文件;
6. 設置通訊口并下載。
