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ET006 EnTalk PROFINET Slave to CAN網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.0.pdf

工作原理
在PROFINET側(cè),網(wǎng)關(guān)作為PROFINET I/O設(shè)備工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于數(shù)據(jù)交換;
為客戶提供此網(wǎng)關(guān)的GSDML文件,通過TIA portal加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)
在CAN側(cè),該設(shè)備將作為支持CAN自由通信的的CAN設(shè)備。
由配置軟件完成CAN和PROFINET數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成PROFINET網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)集成了雙端口交換機,因此允許簡單集成到線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
連接CAN總線和電源是通過端子實現(xiàn)的。
設(shè)備配置和固件更新可通過MiniUSB實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
PROFINET | |
PROFINET規(guī)范 | V2.3 |
GSDML規(guī)范 | V2.32、V2.33 |
PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭 |
Slot | 支持16卡槽(slots) |
MRP | 支持 |
支持最大數(shù)據(jù) | 1440bytes IN+1440bytes OUT |
交換機 | 集成雙端口交換機 |
IRT | 支持 |
FSU | 支持 |
協(xié)議轉(zhuǎn)換時間 | <1ms |
CANFree | |
CAN規(guī)范 | 2.0A/B |
CAN接口 | 3口端子 |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接32個CAN節(jié)點 |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s |
支持通信模式 | 生產(chǎn)者/消費者模式 查詢/應(yīng)答模式 |
最大CAN報文數(shù) | 256條 |
配置工具(GSCP-CAN) | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、下載、上傳 |
語言 | 支持中文 |
交互映射 | 支持CAN與PROFINET映射配置 |
PROFINET配置 | PROFINET設(shè)備名、IP地址軟件可配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保護/隔離 | |
隔離 | 三重隔離:CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng) |
保護 | 反向電壓/短路保護 |
外觀 | |
防護等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導(dǎo)軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET006 |
CANfree配置工具
配置PROFINET通訊參數(shù);
配置CAN通訊參數(shù),選擇CAN報文模式,配置CAN報文內(nèi)容;
添加數(shù)據(jù)映射;
生成配置文件;
設(shè)置通訊口并下載。

