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ET031 EnTalk EtherCAT Slave to RS485網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.1.pdf

工作原理
在EtherCAT側(cè),網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運行;
EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn),ESI文件由配置工具自動生成。
在串口側(cè),該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。
由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成串口設備和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結(jié)構(gòu)。
連接串口和電源是通過端子實現(xiàn)。
設備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
EtherCAT | |
EteherCAT規(guī)范 | DS 301 V4.022 |
EteherCAT接口 | IN + OUT,2 x 10/100Mbit/s,RJ45 |
交換機 | 集成交換機 |
傳輸數(shù)據(jù) | 支持512輸入字節(jié) 支持512輸出字節(jié) |
Modbus | |
Modbus規(guī)范 | V1.1b3 |
Modbus RTU規(guī)范 | V1.02 |
RS232/RS485接口 | 4針端子 |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接32個Modbus RTU slave設備, 最多可支持128個Modbus命令。 最多可支持128個自定義命令。 |
RS485終端電阻 | 琴式撥碼 |
支持波特率 | 1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s, 9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s, 57600 Bit/s, 115200 Bits/s |
Modbus RTU主從站 | 主從站可選 |
校驗 | 支持奇、偶、無可選 |
Modbus RTU功能碼 | 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H號功能 |
自定義協(xié)議通信模型 | 請求響應方式 |
自定義協(xié)議基本元素 | 常量,變量,校驗和 |
自定義協(xié)議觸發(fā) | 支持,可設置觸發(fā)地址 |
配置工具(EnTalk Configuration Tool) | |
配置接口 | 以太網(wǎng)CFG配置口 |
工程管理 | 支持保存、加載 |
語言 | 支持中英文切換 |
監(jiān)聽 | 支持Modbus報文監(jiān)聽、導入、導出 |
Modbus點表 | 支持Modbus點表導入、導出 |
交互映射 | 支持串口數(shù)據(jù)與EtherCAT映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保護/隔離 | |
隔離 | 三重隔離:串口 <=> 電源 <=> 以太網(wǎng) |
保護 | 反向電壓/短路保護 |
外觀 | |
防護等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET031 |
ET031配置工具
配置Modbus主從站,或者配置自由口協(xié)議;
設置輸入輸出數(shù)據(jù)映射;
生成配置文件;
設置通訊口并下載。

