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EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus RTU

符合標準EtherCAT協(xié)議和Modbus協(xié)議規(guī)范,支持串口自定義協(xié)議
配置簡單,免費提供配置工具
毫秒級的網(wǎng)絡之間協(xié)議轉(zhuǎn)換
無需通過EtherCAT網(wǎng)絡配置Modbus參數(shù),支持更多Modbus設備連接
靈活的串口自定義方式
配置軟件可在線監(jiān)聽和記錄Modbus網(wǎng)絡數(shù)據(jù)
支持Modbus設備點表導入導出,方便工程師配置
大量的工業(yè)現(xiàn)場應用驗證
高性價比,可快速定制
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產(chǎn)品詳情

ET031 EnTalk EtherCAT Slave to RS485網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.1.pdf

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工作原理

EtherCAT側(cè),網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運行;

EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn),ESI文件由配置工具自動生成。

在串口側(cè),該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成串口設備和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。


關(guān)于連接、配置和固件更新

該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結(jié)構(gòu)。

連接串口和電源是通過端子實現(xiàn)。

設備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。


技術(shù)規(guī)格說明

EtherCAT

EteherCAT規(guī)范

DS 301 V4.022

EteherCAT接口

IN + OUT,2 x 10/100Mbit/s,RJ45

交換機

集成交換機

傳輸數(shù)據(jù)

支持512輸入字節(jié)

支持512輸出字節(jié)

Modbus

Modbus規(guī)范

V1.1b3

Modbus RTU規(guī)范

V1.02

RS232/RS485接口

4針端子

節(jié)點規(guī)模

最多可連接32Modbus RTU slave設備,

最多可支持128Modbus命令。

最多可支持128個自定義命令。

RS485終端電阻

琴式撥碼

支持波特率

1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s,

9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s,

57600 Bit/s, 115200 Bits/s

Modbus RTU主從站

主從站可選

校驗

支持奇、偶、無可選

Modbus RTU功能碼

01H02H、03H04H、05H、06H、0FH、

10H號功能

自定義協(xié)議通信模型

請求響應方式

自定義協(xié)議基本元素

常量,變量,校驗和

自定義協(xié)議觸發(fā)

支持,可設置觸發(fā)地址

配置工具(EnTalk   Configuration Tool

配置接口

以太網(wǎng)CFG配置口

工程管理

支持保存、加載

語言

支持中英文切換

監(jiān)聽

支持Modbus報文監(jiān)聽、導入、導出

Modbus點表

支持Modbus點表導入、導出

交互映射

支持串口數(shù)據(jù)與EtherCAT映射配置

電源

電源

24 VDC +/- 10%130mA typ

保護/隔離

隔離

三重隔離:串口 <=> 電源 <=>   以太網(wǎng)

保護

反向電壓/短路保護

外觀

防護等級

IP20

外殼材料

全金屬

外殼尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大約330g

安裝

DIN 35mm導軌安裝

環(huán)境

工作溫度

-20 / +70

存儲溫度

-40 / +85

相對濕度

10 – 95%無凝結(jié)

訂貨號

訂貨號

ET031


ET031配置工具

  1. 配置Modbus主從站,或者配置自由口協(xié)議;

  2. 設置輸入輸出數(shù)據(jù)映射;

  3. 生成配置文件;

  4. 設置通訊口并下載。

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