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掃描關(guān)注

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EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus RTU

符合標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議和Modbus協(xié)議規(guī)范，支持串口自定義協(xié)議
配置簡單，免費(fèi)提供配置工具
毫秒級的網(wǎng)絡(luò)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換
無需通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置Modbus參數(shù)，支持更多Modbus設(shè)備連接
靈活的串口自定義方式
配置軟件可在線監(jiān)聽和記錄Modbus網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
支持Modbus設(shè)備點(diǎn)表導(dǎo)入導(dǎo)出，方便工程師配置
大量的工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用驗(yàn)證
高性價(jià)比，可快速定制
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產(chǎn)品詳情

ET031 EnTalk EtherCAT Slave to RS485網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.1.pdf

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工作原理

在EtherCAT側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運(yùn)行；

EtherCAT從站設(shè)置可通過導(dǎo)入提供的.xml文件到主站實(shí)現(xiàn)，ESI文件由配置工具自動(dòng)生成。

在串口側(cè)，該設(shè)備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成串口設(shè)備和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。


關(guān)于連接、配置和固件更新

該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)。

連接串口和電源是通過端子實(shí)現(xiàn)。

設(shè)備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實(shí)現(xiàn)。


技術(shù)規(guī)格說明

EtherCAT

EteherCAT規(guī)范

DS 301 V4.022

EteherCAT接口

IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45

交換機(jī)

集成交換機(jī)

傳輸數(shù)據(jù)

支持512輸入字節(jié)

支持512輸出字節(jié)

Modbus

Modbus規(guī)范

V1.1b3

Modbus RTU規(guī)范

V1.02

RS232/RS485接口

4針端子

節(jié)點(diǎn)規(guī)模

最多可連接32個(gè)Modbus RTU slave設(shè)備，

最多可支持128個(gè)Modbus命令。

最多可支持128個(gè)自定義命令。

RS485終端電阻

琴式撥碼

支持波特率

1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s,

9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s,

57600 Bit/s, 115200 Bits/s

Modbus RTU主從站

主從站可選

校驗(yàn)

支持奇、偶、無可選

Modbus RTU功能碼

01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H號功能

自定義協(xié)議通信模型

請求響應(yīng)方式

自定義協(xié)議基本元素

常量，變量，校驗(yàn)和

自定義協(xié)議觸發(fā)

支持，可設(shè)置觸發(fā)地址

配置工具（EnTalk   Configuration Tool）

配置接口

以太網(wǎng)CFG配置口

工程管理

支持保存、加載

語言

支持中英文切換

監(jiān)聽

支持Modbus報(bào)文監(jiān)聽、導(dǎo)入、導(dǎo)出

Modbus點(diǎn)表

支持Modbus點(diǎn)表導(dǎo)入、導(dǎo)出

交互映射

支持串口數(shù)據(jù)與EtherCAT映射配置

電源

電源

24 VDC +/- 10%，130mA typ

保護(hù)/隔離

隔離

三重隔離：串口 <=> 電源 <=>   以太網(wǎng)

保護(hù)

反向電壓/短路保護(hù)

外觀

防護(hù)等級

IP20

外殼材料

全金屬

外殼尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大約330g

安裝

DIN 35mm導(dǎo)軌安裝

環(huán)境

工作溫度

-20℃ / +70℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃ / +85℃

相對濕度

10 – 95%無凝結(jié)

訂貨號

訂貨號

ET031


ET031配置工具

  1. 配置Modbus主從站，或者配置自由口協(xié)議；

  2. 設(shè)置輸入輸出數(shù)據(jù)映射；

  3. 生成配置文件；

  4. 設(shè)置通訊口并下載。

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