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產(chǎn)品與服務(wù)
EtherCAT從站網(wǎng)關(guān)當前您所在的位置：首頁 >> 產(chǎn)品與服務(wù) >> 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) >> EtherCAT從站網(wǎng)關(guān)
EtherCAT從站轉(zhuǎn)CANopen主站
符合標準EtherCAT協(xié)議和CANopen協(xié)議規(guī)范
配置簡單，免費提供配置工具
毫秒級的網(wǎng)絡(luò)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換
強大的主站接口，最大支持126個CANopen從站設(shè)備
靈活的PDO數(shù)據(jù)映射和SDO讀寫
配置軟件可在線監(jiān)聽和記錄CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
高性價比，可快速定制
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產(chǎn)品詳情
ET035 EnTalk EtherCAT Slave to CANopen Master網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.0.pdf
工作原理
在EtherCAT側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運行；
EtherCAT從站設(shè)置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn)，ESI文件由配置工具自動生成。
在CANopen側(cè)，該設(shè)備將作為支持PDO和SDO的CANopen NMT主站；
基于EDS文件的CANopen配置，配置軟件解析EDS文件，并根據(jù)客戶配置生成CDC配置文件。
由配置軟件完成CANopen和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成CANopen和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結(jié)構(gòu)。
CANopen總線和電源是通過端子實現(xiàn)。
設(shè)備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
EtherCAT | |
EteherCAT規(guī)范 | DS 301 V4.022 |
EteherCAT接口 | IN + OUT，2 x 10/100Mbit/s，RJ45 |
交換機 | 集成交換機 |
傳輸數(shù)據(jù) | 支持512輸入字節(jié) 支持512輸出字節(jié) |
CANopen | |
CANopen規(guī)范 | 支持DS301 V4.0.2 |
CAN接口 | 3針端子 |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接126個從站 |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 10kbps – 1Mbps |
SDO讀寫操作 | 支持在運行中通過功能塊進行SDO讀寫操作 |
節(jié)點監(jiān)控 | 心跳機制或節(jié)點保護用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài) |
PDO傳輸類型 | 狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步 |
支持PDO個數(shù) | 128接收PDO和128傳輸PDO，每個可傳輸 多達8字節(jié) |
配置工具（CANopen Configuration Studio） | |
配置接口 | 以太網(wǎng)CFG配置口 |
工程管理 | 支持保存、加載 |
語言 | 支持中英文切換 |
監(jiān)聽 | 支持CAN報文監(jiān)聽、導入、導出 |
EDS文件 | 支持EDS文件導入、解析 |
CANopen管理網(wǎng)絡(luò) | 支持錯誤控制配置、NMT配置 |
PDO配置 | 支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、 COB-ID配置 |
SDO配置 | 支持初始化SDO配置 |
同步配置 | 支持CANopen網(wǎng)絡(luò)同步配置 |
交互映射 | 支持CANopen與EtherCAT映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%，130mA typ |
保護/隔離 | |
隔離 | 三重隔離：CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng) |
保護 | 反向電壓/短路保護 |
外觀 | |
防護等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET035 |
ET035配置工具
導入CANopen從站設(shè)備EDS文件；
EtherCAT側(cè)配置參數(shù)；
配置CANopen主站和從站；
設(shè)置TPDO和RPDO映射；
生成CDC文件；
設(shè)置通訊口并下載。
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公司簡介 公司資質(zhì) 公司成就 知識產(chǎn)權(quán)
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協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 嵌入式通訊方案 PLC系統(tǒng)整體解決方案
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產(chǎn)品應(yīng)用 軟件下載
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