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ET045 EnTalk Modbus TCP Server to CANopen Master網(wǎng)關(guān)用戶手冊Ver1.0.1.pdf

工作原理
在Modbus側(cè),網(wǎng)關(guān)作為Modbus TCP Server運(yùn)行,10/100Mbit全雙工,集成交換機(jī);
在CANopen側(cè),該設(shè)備將作為支持PDO和SDO的CANopen NMT主站;
基于EDS文件的CANopen配置,配置軟件解析EDS文件,并根據(jù)客戶配置生成CDC配置文件。
由配置軟件完成CANopen和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成CANopen和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)Modbus側(cè)通過RJ45以太網(wǎng)接口實現(xiàn)連接。
連接CANopen總線和電源是通過端子實現(xiàn)。
設(shè)備配置和固件更新可通過MiniUSB實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
Modbus | |
Modbus規(guī)范 | V1.1b3 |
Modbus TCP規(guī)范 | V1.0b Server |
以太網(wǎng)接口 | 2 x 10/100Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭 |
傳輸類型 | Modbus TCP Server |
變壓器隔離 | 支持 |
校驗 | CRC |
CANopen | |
CANopen規(guī)范 | 支持DS301 V4.0.2 |
CAN接口 | 3口端子 |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接125個從站 |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 10kbps – 1Mbps |
SDO讀寫操作 | 支持在運(yùn)行中通過功能塊進(jìn)行SDO讀寫操作 |
節(jié)點監(jiān)控 | 心跳機(jī)制或節(jié)點保護(hù)用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài) |
PDO傳輸類型 | 狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步 |
支持PDO個數(shù) | 128接收PDO和128傳輸PDO,每個可傳輸 多達(dá)8字節(jié) |
配置工具(CANopen Configuration Studio) | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、加載 |
語言 | 支持中英文切換 |
監(jiān)聽 | 支持CAN報文監(jiān)聽、導(dǎo)入、導(dǎo)出 |
EDS文件 | 支持EDS文件導(dǎo)入、解析 |
CANopen管理網(wǎng)絡(luò) | 支持錯誤控制配置、NMT配置 |
PDO配置 | 支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、 COB-ID配置 |
SDO配置 | 支持初始化SDO配置 |
同步配置 | 支持CANopen網(wǎng)絡(luò)同步配置 |
交互映射 | 支持CANopen與Modbus映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保護(hù)/隔離 | |
隔離 | 三重隔離:CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng) |
保護(hù) | 反向電壓/短路保護(hù) |
外觀 | |
防護(hù)等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導(dǎo)軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET045 |
ET045配置工具
導(dǎo)入CANopen從站設(shè)備EDS文件;
Modbus設(shè)備側(cè)配置參數(shù);
配置CANopen主站和從站;
設(shè)置TPDO和RPDO映射;
生成CDC文件;
設(shè)置通訊口并下載。

