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Modbus TCP從站網(wǎng)關(guān)當(dāng)前您所在的位置:首頁 >> 產(chǎn)品與服務(wù) >>  協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān) >>  Modbus TCP從站網(wǎng)關(guān)

Modbus TCP Server轉(zhuǎn)CANopen主站

符合標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議和CANopen協(xié)議規(guī)范DS301 V4.0.2
配置簡單,免費(fèi)提供配置工具
毫秒級的網(wǎng)絡(luò)之間協(xié)議轉(zhuǎn)換
強(qiáng)大的主站接口,最大支持125個CANopen從站設(shè)備
靈活的PDO數(shù)據(jù)映射和SDO讀寫
配置軟件可在線監(jiān)聽和記錄CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
高性價比,可快速定制
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產(chǎn)品詳情

ET045 EnTalk Modbus TCP Server  to CANopen Master網(wǎng)關(guān)用戶手冊Ver1.0.1.pdf

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工作原理

Modbus側(cè),網(wǎng)關(guān)作為Modbus TCP Server運(yùn)行,10/100Mbit全雙工,集成交換機(jī);

CANopen側(cè),該設(shè)備將作為支持PDOSDOCANopen NMT主站;

基于EDS文件的CANopen配置,配置軟件解析EDS文件,并根據(jù)客戶配置生成CDC配置文件。

由配置軟件完成CANopenModbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成CANopenModbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。


關(guān)于連接、配置和固件更新

該網(wǎng)關(guān)Modbus側(cè)通過RJ45以太網(wǎng)接口實現(xiàn)連接。

連接CANopen總線和電源是通過端子實現(xiàn)。

設(shè)備配置和固件更新可通過MiniUSB實現(xiàn)。


技術(shù)規(guī)格說明

Modbus

Modbus規(guī)范

V1.1b3

Modbus TCP規(guī)范

V1.0b Server

以太網(wǎng)接口

2 x 10/100Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭

傳輸類型

Modbus TCP Server

變壓器隔離

支持

校驗

CRC

CANopen

CANopen規(guī)范

支持DS301 V4.0.2

CAN接口

3口端子

節(jié)點規(guī)模

最多可連接125個從站

終端電阻

琴式撥碼配置終端電阻

支持波特率

10kbps – 1Mbps

SDO讀寫操作

支持在運(yùn)行中通過功能塊進(jìn)行SDO讀寫操作

節(jié)點監(jiān)控

心跳機(jī)制或節(jié)點保護(hù)用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài)

PDO傳輸類型

狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步

支持PDO個數(shù)

128接收PDO128傳輸PDO,每個可傳輸

多達(dá)8字節(jié)

配置工具(CANopen   Configuration Studio

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加載

語言

支持中英文切換

監(jiān)聽

支持CAN報文監(jiān)聽、導(dǎo)入、導(dǎo)出

EDS文件

支持EDS文件導(dǎo)入、解析

CANopen管理網(wǎng)絡(luò)

支持錯誤控制配置、NMT配置

PDO配置

支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、

COB-ID配置

SDO配置

支持初始化SDO配置

同步配置

支持CANopen網(wǎng)絡(luò)同步配置

交互映射

支持CANopenModbus映射配置

電源

電源

24 VDC +/- 10%,130mA typ

保護(hù)/隔離

隔離

三重隔離:CAN <=> 電源 <=> 以太網(wǎng)

保護(hù)

反向電壓/短路保護(hù)

外觀

防護(hù)等級

IP20

外殼材料

全金屬

外殼尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大約330g

安裝

DIN 35mm導(dǎo)軌安裝

環(huán)境

工作溫度

-20 / +70

存儲溫度

-40 / +85

相對濕度

10 – 95%無凝結(jié)

訂貨號

訂貨號

ET045


ET045配置工具

  1.    導(dǎo)入CANopen從站設(shè)備EDS文件;

  2. Modbus設(shè)備側(cè)配置參數(shù);

  3. 配置CANopen主站和從站;

  4. 設(shè)置TPDORPDO映射;

  5. 生成CDC文件;

  6. 設(shè)置通訊口并下載。

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