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ET046 EnTalk Modbus TCP Server to CAN網(wǎng)關(guān)手冊Ver1.0.0.pdf

工作原理
在Modbus側(cè),網(wǎng)關(guān)作為Modbus TCP Server運(yùn)行,10/100Mbit/s全雙工,集成雙端口交換機(jī);
在CAN側(cè),可連接非網(wǎng)絡(luò)化基于CAN協(xié)議的設(shè)備到Modbus TCP;
由配置軟件完成CAN設(shè)備和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成CAN設(shè)備和Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)集成雙端口交換機(jī),Modbus側(cè)通過RJ45以太網(wǎng)接口實現(xiàn)連接。
連接CAN設(shè)備和電源是通過端子實現(xiàn)。
設(shè)備配置和固件更新可通過MiniUSB/以太網(wǎng)實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
Modbus | |
Modbus規(guī)范 | V1.1b3 |
Modbus TCP規(guī)范 | V1.0b Server |
以太網(wǎng)接口 | 2 x RJ45插頭 |
節(jié)點規(guī)模 | 支持10個Modbus TCP Client設(shè)備同時連接 |
交換機(jī) | 集成雙端口交換機(jī)用于菊花鏈拓?fù)?/span> |
支持速率 | 10/100Mbit/s全雙工 |
傳輸類型 | Modbus TCP Server |
數(shù)據(jù)大小 | 最大1500字節(jié)輸入和1500字節(jié)輸出 |
變壓器隔離 | 支持 |
校驗 | CRC |
CAN | |
CAN規(guī)范 | 支持自定義CAN 2.0A和2.0B |
CAN接口 | 3口端子 |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 10kbps – 1Mbps |
通訊模式 | 生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式 查詢/應(yīng)答模式 |
通訊數(shù)量 | 最大支持128數(shù)據(jù)處理, 共計包含256 CAN幀 |
配置工具(ECSP-CAN) | |
配置接口 | Mini USB/以太網(wǎng)接口 |
工程管理 | 支持保存、加載 |
語言 | 支持中英文切換 |
Modbus配置 | IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址設(shè)置 |
交互映射 | 支持CAN與Modbus TCP映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,130mA typ |
保護(hù)/隔離 | |
隔離 | 三重隔離:Modbus <=> 電源 <=> CAN |
保護(hù) | 反向電壓/短路保護(hù) |
外觀 | |
防護(hù)等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導(dǎo)軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET046 |
ET046配置工具
Modbus側(cè)配置通訊參數(shù);
配置CAN通訊參數(shù),選擇CAN報文模式,組態(tài)CAN幀;
設(shè)置I/O數(shù)據(jù)映射;
設(shè)置通訊口并下載。

