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工作原理
在CANopen側(cè),網(wǎng)關(guān)作為CANopen從設(shè)備工作。通過網(wǎng)關(guān)的eds文件,客戶可以在PLC(或其他CANopen主站設(shè)備)中配置輸入輸出。
在Modbus側(cè),該設(shè)備作為Modbus主站運(yùn)行。
由配置軟件完成CANopen和串口數(shù)據(jù)的映射,通過網(wǎng)關(guān)完成CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和串口網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)連接CANopen網(wǎng)絡(luò)、串口和電源均是通過端子實(shí)現(xiàn)的。
設(shè)備配置和固件更新可通過MiniUSB實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
CANopen | |
CANopen規(guī)范 | 支持DS301 V4.02 |
EDS | 支持通過EDS進(jìn)行CANopen配置 |
CAN節(jié)點(diǎn)地址 | 支持配置軟件配置 |
CAN接口 | 3口端子 |
支持最大數(shù)據(jù) | 80接收PDO和80傳輸PDO,每個可傳輸 多達(dá)8字節(jié) |
終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 10kbit/s - 1Mbit/s |
PDO傳輸類型 | 狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步 |
協(xié)議轉(zhuǎn)換時間 | <15ms |
串口 | |
Modbus規(guī)范 | V1.1b3 |
Modbus RTU規(guī)范 | V1.02 |
RS485接口 | 3口端子 |
節(jié)點(diǎn)規(guī)模 | 最多可連接32個Modbus RTU Slave設(shè)備, 最多可支持128個Modbus命令。 |
RS485終端電阻 | 琴式撥碼配置終端電阻 |
支持波特率 | 1200 Bit/s, 2400 Bits/s, 4800 Bits/s, 9600 Bits/s, 19200 Bits/s, 38400 Bits/s, 57600 Bit/s, 115200 Bits/s |
Modbus RTU主從站 | 主站 |
Modbus RTU功能碼 | 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、 10H號功能 |
校驗(yàn) | 支持奇、偶、無可選 |
配置工具(EnTalk Configuration Tool) | |
配置接口 | Mini USB接口 |
工程管理 | 支持保存、加載 |
語言 | 支持中英文切換 |
監(jiān)聽 | 支持Modbus報文監(jiān)聽、導(dǎo)入、導(dǎo)出 |
Modbus點(diǎn)表 | 支持Modbus點(diǎn)表導(dǎo)入、導(dǎo)出 |
交互映射 | 支持串口數(shù)據(jù)與CANopen映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,100mA typ |
保護(hù)/隔離 | |
隔離 | 三重隔離:串口 <=> 電源 <=> CAN |
保護(hù) | 反向電壓/短路保護(hù) |
外觀 | |
防護(hù)等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導(dǎo)軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET053 |
ET053配置工具
1. 配置CANopen從站參數(shù);
2. 配置Modbus主站通訊參數(shù)
3. 配置Modbus從站,設(shè)置數(shù)據(jù)映射;
4. 生成配置文件;
5. 設(shè)置通訊口并下載。

