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Modbus規(guī)范

V1.1b3

Modbus RTU規(guī)范

V1.02

RS485接口

3口端子

傳輸類型

Modbus RTU從站

支持波特率

1200 bit/s, 2400 bit/s, 4800 bit/s,

9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s,

57600 bit/s,  115200 bit/s

校驗

支持奇、偶、無校驗可選

CANopen

CANopen規(guī)范

支持DS301 V4.0.2

CAN接口

3口端子

節(jié)點規(guī)模

最多可連接125個從站

終端電阻

琴式撥碼配置終端電阻

支持波特率

10kbps – 1Mbps

SDO讀寫操作

支持在運行中通過功能塊進行SDO讀寫

操作

節(jié)點監(jiān)控

心跳機制或節(jié)點保護用于監(jiān)控節(jié)點狀態(tài)

PDO傳輸類型

狀態(tài)改變、循環(huán)同步、非循環(huán)同步

支持PDO個數(shù)

128接收PDO和128傳輸PDO，每個可

傳輸多達8字節(jié)

配置工具（CANopen   Configuration Studio）

配置接口

Mini USB接口

工程管理

支持保存、加載

語言

支持中英文切換

監(jiān)聽

支持CAN報文監(jiān)聽、導入、導出

EDS文件

支持EDS文件導入、解析

CANopen管理網(wǎng)絡

支持錯誤控制配置、NMT配置

PDO配置

支持PDO傳輸類型配置、PDO映射配置、

COB-ID配置

SDO配置

支持初始化SDO配置

同步配置

支持CANopen網(wǎng)絡同步配置

交互映射

支持CANopen與Modbus映射配置

電源

電源

24 VDC +/- 10%，130mA typ

保護/隔離

隔離

三重隔離：CAN <=> 電源 <=> 串口

保護

反向電壓/短路保護

外觀

防護等級

IP20

外殼材料

全金屬

外殼尺寸

34x 110 x 74 mm

重量

大約330g

安裝

DIN 35mm導軌安裝

環(huán)境

工作溫度

-20℃ / +70℃

存儲溫度

-40℃ / +85℃

相對濕度

10 – 95%無凝結

訂貨號

訂貨號

ET065