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ET300 EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關(guān)使用手冊V2.0.0-M(1).pdf

工作原理
在PROFINET側(cè),網(wǎng)關(guān)作為PROFINET-IO設(shè)備工作,并且使用卡槽(slots)和子卡槽(sub-slots)用于數(shù)據(jù)交換;
為客戶提供此網(wǎng)關(guān)的GSDML文件,通過TIA portal加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)
在EtherCAT側(cè),該設(shè)備作為EtherCAT主站,與標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站設(shè)備交換數(shù)據(jù)。
由配置軟件完成PROFINET-IO和EtherCAT數(shù)據(jù)的映射, 輕松導(dǎo)入EtherCAT從站ESI文件,并生成ENI文件。
關(guān)于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關(guān)PROFINET側(cè)集成了雙端口交換機,可以簡單實現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)格說明
PROFINET | |
PROFINET規(guī)范 | V2.3 |
GSDML規(guī)范 | V2.32、V2.33 |
PROFINET接口 | 2 x 10/100 Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭 |
Slot | 支持16卡槽(slots) |
MRP | 支持 |
支持最大數(shù)據(jù) | 1440bytes IN+1440bytes OUT |
交換機 | 集成雙端口交換機 |
非周期讀寫 | 支持非周期RECORD讀寫 |
IRT | 支持 |
FSU | 支持 |
協(xié)議轉(zhuǎn)換時間 | <2ms |
EtherCAT | |
EtherCAT規(guī)范 | V1.0.3.2 |
EtherCAT接口 | 10/100 Mbit/s以太網(wǎng),RJ45插頭 |
節(jié)點規(guī)模 | 最多可連接128個EtherCAT 從站設(shè)備 |
支持設(shè)備行規(guī) | 支持CANopen over EtherCAT (CoE)協(xié)議:SDO的上傳和下載,SDO信息服務(wù)(訪問CANopen對象 字典),緊急情況請求; 支持Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交 換機); 支持Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議; |
同步方式 | DC mode SM mode |
拓?fù)錂z查 | 在啟動過程中對比原始配置和實際網(wǎng)絡(luò) |
診斷檢測 | 豐富的錯誤診斷和檢測功能 |
自動掃描 | 支持 |
配置工具(EtherCAT Config Tool) | |
配置接口 | 以太網(wǎng) |
工程管理 | 支持保存、加載 |
ESI文件解析 | 支持 |
生成ENI文件 | 支持 |
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 支持 |
啟動SDO配置 | 支持 |
監(jiān)聽 | 支持監(jiān)聽EtherCAT從站運行狀態(tài) |
交互映射 | 支持EtherCAT數(shù)據(jù)與PROFINET-IO數(shù)據(jù)映射配置 |
電源 | |
電源 | 24 VDC +/- 10%,100mA typ |
保護/隔離 | |
隔離 | 隔離:電源 <=> 以太網(wǎng) |
保護 | 反向電壓/短路保護 |
外觀 | |
防護等級 | IP20 |
外殼材料 | 全金屬 |
外殼尺寸 | 34x 110 x 74 mm |
重量 | 大約330g |
安裝 | DIN 35mm導(dǎo)軌安裝 |
環(huán)境 | |
工作溫度 | -20℃ / +70℃ |
存儲溫度 | -40℃ / +85℃ |
相對濕度 | 10 – 95%無凝結(jié) |
訂貨號 | |
訂貨號 | ET300 |
ET300配置工具
1、配置EtherCAT主站和PROFINET從站參數(shù)

2、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
