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1摘要
河南礦山一個工業(yè)自動化項目中,控制中心系統(tǒng)通過監(jiān)控變頻器不同的狀態(tài)來控制變頻器啟停,設定變頻器的運行速度進而控制電機。監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC,支持PROFINET協議,變頻器為匯川產品,支持MODBUS協議,作為MODBUS從站設備。
1.1解決方案
匯川變頻器在正產工作時支持MODBUS協議,作為MODBUS從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用PROFINET轉MODBUS網關模塊JY-ET-003,實現數據的整體交互。
1.2關鍵詞
PROFINET轉MODBUS S7-1500 匯川變頻器 JY-ET-003
2應用項目配置示例
2.1自動化任務概述
下圖提供自動化任務的概述,JY-ET-003網關模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川變頻器(MODBUS)通訊。

圖2.1 自動化任務概述
2.2使用環(huán)境
本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建
2.2.1硬件部分
組件 | 數量 | 訂貨號 | 描述 |
SIMATIC S7-1500 CPU | 1 | 6ES7 515-2AM01-0AB0 | V2.5 |
JY-ET-003 | 1 | PROFINET轉MODBUS RTU網關 | |
MD290 | 1 | 匯川通用型變頻器 |
2.2.2軟件部分
組件 | 數量 | 描述 |
TIA Portal | 1 | V15 |
Entalk Configuration Studio | 1 | V2.0.5.10 |
2.3參數配置舉例
2.3.1匯川變頻器通訊參數以及MODBUS命令
根據匯川通用型變頻器手冊設置MODBUS通訊參數以及讀寫寄存器,如下圖:

圖2.3.1 通用型變頻器MODBUS通訊參數
變頻器狀態(tài)及控制命令地址:

圖2.3.2 運行頻率參數

圖2.3.3 狀態(tài)參數

圖2.3.4 故障描述
其中包括寫入運行頻率值、正轉運行、反轉運行;
讀取變頻器狀態(tài)值:反饋速度、運行狀態(tài)、故障反饋;
2.3.2網關配置
1.通過MiniUSB口將JY-ET-003與PC相連,給JY-ET-003上電;
2.打開配置軟件,根據需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);
3.點擊工具欄中的“下載”按鈕,將配置下載到JY-ET-003中;


圖2.3.5 配置網關通訊參數

圖2.3.6 讀取變頻器狀態(tài)

圖2.3.7 寫入變頻器輸出頻率值
3結論
在本案例中, PROFINET轉MODBUS RTU網關模塊JY-ET-003作為變頻器設備與西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件進行簡單的數據映射,快速的實現了監(jiān)控系統(tǒng)S7-1500 PLC通過PROFINET協議遠程控制MODBUS協議的匯川變頻器所控制電機的啟停及轉速設置,保證系統(tǒng)正常安全運行,滿足客戶自動化控制需求。
應用場景:
天車設備、起重機行業(yè)(河南礦山,控制起重機變頻器)等。
