1        摘要

PLC控制器和遠程IO通過通訊的方式在目前的生產(chǎn)現(xiàn)場中越來越頻繁；有些現(xiàn)場是控制器和遠程IO站是統(tǒng)一的通訊協(xié)議，而有些現(xiàn)場會出現(xiàn)遠程IO站不用協(xié)議的情況，主要是來自不同廠家的產(chǎn)品受限。

1.1      解決方案

河南某現(xiàn)場控制器采用西門子1500系列PLC，遠程IO站的模塊均來自匯川AM600中型系列PLC；所有的IO模塊均掛在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；匯川的耦合器模塊在正產(chǎn)工作時支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用北京驥遠自動化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關模塊ET300，實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

1.2      關鍵詞

       EtherCAT Master to PROFINET Slave    S7-1500    匯川EtherCAT耦合器    ET300

2        應用項目配置示例

2.1      自動化任務概述

下圖提供自動化任務的概述，ET300網(wǎng)關模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川EtherCAT耦合器通訊。

圖2.1 自動化任務概述

2.2      使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建

2.2.1硬件部分

2.2.2軟件部分

2.3      參數(shù)配置舉例

2.3.1   導入XML文件

       在ECSP-EtherCAT配置軟件中加載AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在從站庫窗口的設備列表中可查找到相應設備；

2.3.2   擴展IO模塊組態(tài)

       根據(jù)EtherCAT耦合器下擴展的IO模塊順序，在配置軟件中進行組態(tài)；

2.3.3   更新地址偏移

2.3.4  過程數(shù)據(jù)列表

       保存文件，與ET300進行連接，完成數(shù)據(jù)下載；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1   設備網(wǎng)絡視圖

3        結論

在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網(wǎng)關模塊ET300作為匯川PLC遠程IO設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1500 PLC通過PROFINET協(xié)議遠程控制匯川IO模塊，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。