2021久久天天躁狠狠躁夜夜_处破初破苞一区二区三区_精品人妻熟女一区二区三区免费看 _27邪态恶动图gif喷水赞一把_少妇极品熟妇人妻无码_gogogo高清在线播放韩国_国产精品夜间视频香蕉_国产精品片在线观看手机版_最近手机中文字幕大全_国产在线无码视频一区二区三区

 
掃描關(guān)注

產(chǎn)品應(yīng)用當(dāng)前您所在的位置：首頁 >> 案例展示 >>  產(chǎn)品應(yīng)用

PROFINET轉(zhuǎn)Modbus助力上位機(jī)對接KUKA機(jī)械臂

時間：2022-05-27 12:01:25 點擊：次

項目背景

    近年來，機(jī)械臂越來越高頻的出現(xiàn)在社會生活和公眾視線中。諸如工業(yè)裝配車間，自動采集口鼻拭子做核酸檢測……

    在某車間，中控室的上位機(jī)軟件操控機(jī)械臂作業(yè)，上位機(jī)支持Modbus協(xié)議；KUKA機(jī)械臂作為PROFINET主站，兩者之間采用不同的通訊協(xié)議，如何通過上位機(jī)控制和采集KUKA機(jī)械臂成為該項目的難點。

    北京驥遠(yuǎn)自動化第一時間提供了解決方案：通過PROFINET Slave to Modbus RTU Master實現(xiàn)是上位機(jī)與KUKA機(jī)械臂之間的通訊。

1653624202185880.png


產(chǎn)品功能

    在PROFINET側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為PROFINET-IO設(shè)備工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于數(shù)據(jù)交換；

    為客戶提供此網(wǎng)關(guān)的GSDML文件，通過加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)；

    在串口側(cè)，該設(shè)備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

    由配置軟件完成PROFINET-IO和串口數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成PROFINET-IO網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和串口網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換

 


項目實現(xiàn)

    KUKA機(jī)械臂上配置軟件包，在WorkVisual上配置機(jī)械臂為PROFINET主站

1653624268272696.png


 

   加載ET001的xml文件

1653624318176408.png


    組態(tài)映射區(qū)

1653624369818087.png


    調(diào)試上位機(jī)軟件

05.png



1653624409642854.jpg


總結(jié)

    該項目使用北京驥遠(yuǎn)自動化提供的PROFINET轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)ET001簡單快速的打通了KUKA機(jī)械臂與上位機(jī)軟件的通訊壁壘，實現(xiàn)了對機(jī)械臂精準(zhǔn)的操控和位置信息讀取反饋，確保設(shè)備系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、高效工作。


后續(xù)

    北京驥遠(yuǎn)自動化也提供現(xiàn)場總線的網(wǎng)關(guān)，歡迎大家選用

1653624442605036.png