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案例展示
PROFINET轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)監(jiān)測從站在線設(shè)置文檔
時間：2022-05-28 16:15:22 點擊：次
1 摘要
采用西門子S7系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，儀表設(shè)備支持CAN自由口通訊協(xié)議。
本文檔介紹如何在TIA Portal、ECSP-CAN中設(shè)置監(jiān)測CAN設(shè)備離線通過S7系列PLC在TIA Portal上查詢狀態(tài)，主要是配置PN-CAN自由口網(wǎng)關(guān)模塊的發(fā)送狀態(tài)字節(jié)和接收觸發(fā)字節(jié)映射至PROFINET端緩存區(qū)功能；
2 應(yīng)用項目配置示例
2.1 使用環(huán)境
本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建
2.1.1硬件部分
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
SIMATIC S7-1200 CPU | 1 | V4.2 |
JY-ET-006 | 1 | PROFINET Slave – CAN Free網(wǎng)關(guān) |
CAN Free設(shè)備 | 1 | CAN Pro偵聽器模擬 |
2.1.2軟件部分
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
TIA Portal | 1 | V15 |
CAN Pro協(xié)議分析平臺 | 1 | V1.50.2.367 |
2.1.3實例文件和項目
組態(tài) | 注釋 |
PN2CAN_SlaveOffTset | TIA工程 |
PN2CAN_SlaveOffTest202107171020 | PN-CAN Free配置工程 |
PROFINET Slave – CAN網(wǎng)關(guān)監(jiān)測從站在線設(shè)置文檔 | 本文檔 |
2.2 測試步驟
2.2.1 PROFINET組態(tài)
在TIA porta安裝PROFINET Slave – CAN Free的 GSD文件；
1） TIA Portal組態(tài)
創(chuàng)建工程，在網(wǎng)絡(luò)視圖組態(tài)CPU 1211C與JY-ET-006的PROFINET的網(wǎng)絡(luò)連接
在設(shè)備視圖中，組態(tài)JY-ET-006的輸入輸出字節(jié)數(shù)據(jù)各為16個字節(jié)；
2） 組態(tài)CPU 1211C的IP地址：192.168.0.1；
JY-ET-006的IP地址為192.168.0.2，設(shè)備名稱：JY-ET-006；
3） 如下圖所示，將PN-CAN Free的“接收觸發(fā)字節(jié)”映射至變量 “recvTriggerState”，地址%IB76（偏移地址 = 8)），“發(fā)送狀態(tài)字節(jié)”映射至變量“sndTriggerState”，地址%IB77（偏移地址 = 9）；
2.2.2 網(wǎng)關(guān)配置
1. 新建工程選擇PROFINET IO設(shè)備，在“網(wǎng)絡(luò)”中設(shè)置PROFINET端的通訊參數(shù)，設(shè)備名與TIA Portal上設(shè)置一致，如下圖所示：
2. 在“子網(wǎng)”中添加組，分別再次添加“發(fā)送”和“接收”傳輸，設(shè)置CAN ID = 10，發(fā)送和接收分別是8字節(jié)，發(fā)送數(shù)據(jù)的映射起始地址為1500，接收數(shù)據(jù)的映射起始地址為0；
3. 在接收的傳輸中使能“接收觸發(fā)字節(jié)”以及“發(fā)送狀態(tài)字節(jié)”，同時分配映射地址；
類型 | 描述 |
接收觸發(fā)字節(jié) | 使能：當使能“接收觸發(fā)字節(jié)”后， CAN設(shè)備在正常在線時，“接收觸發(fā)地址”中映射的地址數(shù)據(jù)實時刷新變化，變化值在0x00 – 0xFF循環(huán)變化；CAN設(shè)備離線后，映射地址數(shù)據(jù)停止刷新變化； 除能：不使能上述功能； |
發(fā)送狀態(tài)字節(jié) | 使能：當使能“發(fā)送狀態(tài)字節(jié)”后， CAN設(shè)備在正常在線時，“發(fā)送狀態(tài)字節(jié)”中映射的地址數(shù)據(jù)值為0x00； CAN設(shè)備離線后，映射的地址數(shù)據(jù)值為0x01； 除能：不使能上述功能； |
“接收觸發(fā)字節(jié)”的觸發(fā)地址設(shè)置值為8（0起始偏移地址）；
“發(fā)送狀態(tài)字節(jié)”的觸發(fā)地址設(shè)置值為9（0起始偏移地址）；
4. 通過MiniUSB口將JY-ET-006與PC相連，給JY-ET-006上電；
5. 點擊工具欄中的“通訊”下載按鈕，將配置下載到JY-ET-006中；
3 測試結(jié)論
通訊正常后，CAN Pro 模擬CAN設(shè)備實時在線通訊，觀察TIA Portal中變量 “recvTriggerState”的值一直在刷新變化，且變量“sndTriggerState” = 0x00；監(jiān)聽數(shù)據(jù)如下圖所示：
CAN Pro停止發(fā)送模擬CAN設(shè)備離線，觀察TIA Portal中變量“recvTriggerState”的值停止刷新變化，且變量“sndTriggerState” = 0x01；監(jiān)聽數(shù)據(jù)如下圖所示：
